Hallo Sunvanisher, Philips schreibt dazu:

Dieses Gerät ist NICHT für folgende Zwecke bestimmt:
- Dampfgaren derselben Zutaten länger als 30 Minuten
- Dampfgaren gefrorener roher Zutaten
- Erst Mixen dann Dampfgaren
- Erwärmen von Flüssigkeiten, wie Suppe, Soßen oder Wasser
- Aufwärmen von Lebensmitteln
- Auftauen von Lebensmitteln
- Kochen von Reis und Nudeln
- Schneiden von harten Zutaten, wie Eiswürfel und Würfelzucker, oder
klebriger Zutaten, wie Käse

Daher nein, du kannst mit diesem Gerät keine Milch aufwärmen.