Ich habe das selbe Problem. Wenn man in den (Xiaomi) Yeelight Foren schaut hat es ganz viele die das selbe Problem haben. Bei manchen liegt es nur daran, dass sie kein 2,4GHz WLAN eingerichtet haben, die Lampe kann nämlich nicht mit 5GHz Netze umgehen. Ich habe sowohl mit der "Xiaomi Home App" wie auch mit der "Yeelight App" versucht sich die Lampe mit meinem (2.4GHz) WLAN zu verbinden: Die Lampe zieht eine IP (MAC Adresse ist in der DHCP Client Liste meines Routers ersichtlich), aber nach einiger Zeit meldet die App dass sich die Lampe nicht verbinden kann, ich soll näher an den Router. Dabei stehe ich direkt daneben und wie gesagt, auf dem Router ist ersichtlich, dass die Lampe sich eine IP geholt hat.

Hast du die Mi Home App installiert? Bei mir klappte es damit ohne Probleme.
FYI, es ist nicht möglich, die Lampe direkt mit Google Home zu verbinden.
Sondern nur die Mi Home App mit Google Home zu verknüpfen.