Der Roboter braucht WLAN zur Navigation. Ohne ist er „blind“! Er startet auch nicht ohne WLAN. Ob man in der Grundeinstellung ohne WLAN arbeiten kann, weiss ich nicht, währe auch sinnlos.

Es erfordert nicht nur WiFi (nur das 2,4-GHz-Band), sondern das WiFi muss auch mit dem Internet verbunden sein. Wenn also die App und das Gerät mit einer lokalen WiFi-Verbindung ohne Internet verbunden sind, kann die App das Gerät nicht sehen.