Hallo Stephanie, bei mir reicht es wenn die Basis gutes W-LAN hat. Mein S9+ putzt auch in Räumen wo ich sehr schlechtes W-LAN habe. Habe ihn jetzt seit Anfang Mai 3 mal die Woche laufen. Musste in der Zeit noch nichts leeren oder putzen. Habe keine Haustiere. Gruss Michael