Hallo Bluewatercat,
Das Seitenbürstenmodul wird für die Kantenreinigung oder beispielsweise bei Stuhl-Beinen benötigt, wobei Roomba die Kanten immer auf der Seite der Seitenbürste reinigt. Für die Reinigung des Bodens sind die Doppelbürsten/Gummilamellen zuständig.
Viele Grüsse dein iRobot-Team

Roomba, fährt immer mit der rechten Seite der Wand entlang. Soweit ich das sehe benötigt es die rotierende Bürste nur für die Ränder.

Diese Frage wird dir wahrscheinlich nur der Hersteller beantworten können :)
Aber es funktioniert sehr gut! übrigens, die Strassenreinigungsmaschinen haben das auch so :)