Der Raketenwerfer T34 (Calliope) war ein auf einem Panzer montierter Mehrfachraketenwerfer, der von der US-Armee im Zweiten Weltkrieg eingesetzt wurde. Der Werfer wurde auf dem Panzer montiert und feuerte eine Salve von 4,5 Zoll (114 mm) Raketen aus 60 Abschussröhren ab. Er trägt seinen Namen von dem Musikinstrument 'Calliope', das auch als Dampforgel bekannt ist.