Habe es versucht mit Sonos Port und HomePod (mini und normal), klappt, ist Synchron,

ich benutze den sonos port. der ton wird einerseits über die lautsprecher der stereo-anlage und anderseits über einen sonos-move ausgegeben. der ton ist synchron.
die sonos oder airplay-protokolle sind universell und ich nehme deshalb an, dass es keinen unterschied macht, ob die lautsprecher (ausgabe geräte) von sonos stammen oder nicht.