Unter Windows 10 sollte eine Verbindung mit den Airpods eigentlich problemlos funktionieren.

Bezüglich Nutzung unter Ubuntu:
Die Frage können wir dir leider nicht beantworten, da wir dies in einer solchen Form nicht ausprobieren konnten. Ich stelle deine Anfrage jedoch in die Community, womöglich kann dir ein User/anderer Kunde weiterhelfen.